Большой энциклопедический политехнический словарь - обобщённые координаты в механике

независимые между собой параметры qi, q2,..., qs, к-рые однозначно определяют положение механич. системы в пространстве, а их число s равно числу степеней свободы системы. О. к. особенно удобны при рассмотрении движения систем, подчинённых связям механическим. Закон движения системы в О. к. задаётся соответствующими числу степеней свободы ур-ниями вида qi = qi (, где t - время.